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최종치정리 sF(s)의 극점이 모두 복수 평면의 좌반면에 존재하면, 즉 극점의 실수부가 모두 음수이면limit(t->infinite)f(t)=limit(s->0)sF(s) 가 성립한다.

1.과제동(과감쇄) Over Damping.2.임계제동(감쇄) Critical Damping.3. 부족제동(감쇄) Under Damping.4. 비제동(감쇄) 5.음의제동(감쇄)6.음의제동7.음의제동(감쇄) Negative Damping p313참고

부족 제동[under damping, 不足制動 ]계기 지시의 과도 특성에서 지침이 진동하는 것을 부족 제동이라 한다. 계기의 지침은 최종 지시값을 중심으로 진동하고, 진동은 서서히 감쇠하면서 최종값에 접근하는데, 정지하기까지의 시간이 길어져서 그 지시는 불안정하다.[네이버 지식백과] 부족 제동 [under damping, 不足制動] (전자용어사전, 1995. 3. 1., 성안당)

전자용어사전과제동[over damping, 過制動 ]계기 지시의 과도 특성에서 최종 지시값으로 되기까지의 상승이 나쁜 제동. 계기의 지침은 최종 지시값 아래쪽부터 서서히 최종값으로 접근하는데 정지하기까지의 시간이 길어져서 지시의 속응성은 나빠진다. 직동식(直動式) 기록계의 펜 제동 장치 등에 사용된다.[네이버 지식백과] 과제동 [over damping, 過制動] (전자용어사전, 1995. 3. 1., 성안당)

임계 감쇠[critical damping, 臨界減衰 ]전류계와 같은 지시 계기에서 구조에 따라 전류를 통하면 지침이 지나치게 흔들리기 때문에 지시점의 앞 뒤를 몇 차례나 왕복하여 빨리 정지하지 않거나 또는 전류를 통해도 지침이 천천히 움직여서 신속하게 지시점에 도달하지 않거나 하여 읽기 어려울 때가 있다. 전자는 제동이 지나치게 약하고, 후자는 제동이 너무 잘 듣기 때문이다. 임계 감쇠는 바로 이 중간에 있는 제동을 이른다. 그 밖에 진동계와 전기 회로에서 비 진동적인 것과 진동적인 것의 경계의 상태를 이른다.[네이버 지식백과] 임계 감쇠 [critical damping, 臨界減衰] (전기용어사전, 2011. 1. 10., 일진사)